Prototype Pengendalian Gerbang Geser Otomatis Berbasis Arduino Uno
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototype sistem pengendalian gerbang geser otomatis berbasis Arduino Uno dengan integrasi RFID, remote control RF, dan sensor ultrasonik HY-SRF05. Latar belakang penelitian ini didasarkan pada kebutuhan akan sistem keamanan dan kenyamanan akses yang lebih efisien dibandingkan sistem gerbang manual atau sistem otomatis konvensional yang masih memiliki keterbatasan dalam hal keamanan akses dan deteksi hambatan. Rumusan masalah meliputi bagaimana merancang sistem dengan dua mode kontrol (RFID dan remote control) serta bagaimana memastikan sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek penghalang untuk mencegah kecelakaan. Sistem dirancang untuk meningkatkan efisiensi, keamanan, dan kenyamanan dalam pengoperasian gerbang melalui dua mode kontrol: menggunakan kartu RFID atau remote control. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pengaman dengan mendeteksi keberadaan objek di jalur gerbang untuk mencegah penutupan otomatis yang berpotensi membahayakan. Metode penelitian menggunakan pendekatan Engineering Research dengan tahapan studi literatur, analisis kebutuhan, perancangan sistem, pembangunan prototype, pengujian komponen, pengujian sistem terintegrasi, dan dokumentasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototype dapat bekerja secara otomatis dalam membuka/menutup gerbang dengan responsif, mendeteksi objek penghalang pada jarak 2-10 cm, serta memberikan respons melalui indikator buzzer. Kebaruan penelitian ini terletak pada integrasi tiga subsistem (RFID untuk otentikasi, RF remote untuk kenyamanan jarak jauh, dan sensor ultrasonik untuk keselamatan) dalam satu prototype dengan konfigurasi pin yang dioptimalkan serta program terintegrasi. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi bagi pengembangan sistem keamanan akses otomatis di lingkungan perkantoran dan perumahan.
Downloads
References
Abdellatif, M. M., Elshabasy, N. H., Elashmawy, A. E., & AbdelRaheem, M. (2023). A low cost IoT-based Arabic license plate recognition model for smart parking systems. Ain Shams Engineering Journal, 14(6), 102178. https://doi.org/10.1016/j.asej.2023.102178
Aditya, A., Anwarul, S., Tanwar, R., & Koneru, S. K. V. (2023). An IoT assisted intelligent parking system (IPS) for smart cities. Procedia Computer Science, 218, 1045–1054. https://doi.org/10.1016/j.procs.2023.01.084
Alerafi, N., Bachtiar, Y., & Sriyanti, R. (2024). Prototype Smart GOR Menggunakan NODEMCU ESP8266 Untuk Kontrol Lampu Otomatis.
Ashokkumar, K., Sam, B., Arshadprabhu, R., & Britto. (2015). Cloud based intelligent transport system. Procedia Computer Science, 50, 58–63. https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.04.061
Atmaja, T., Bangun, B., & Ritonga, A. A. (2024). Penerapan Arduino Uno dan RFID pada gerbang geser dan sistem lampu area parkir otomatis. Jurnal Penelitian Ilmiah Multidisiplin, 8(8).
Bagula, A., Castelli, L., & Zennaro, M. (2015). On the design of smart parking networks in the smart cities: An optimal sensor placement model. Sensors, 15(7), 15443–15467. https://doi.org/10.3390/s150715443
Boimau, I., Irmawanto, R., & Taneo, M. F. (2019). Rancang bangun alat ukur laju bunyi di udara menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino. Cyclotron.
Erlangga, M. R., Abdillah, A., & Ginting, A. (2022). Rancang bangun motor dan PWM pada pintu otomatis di bengkel listrik Politeknik Negeri Medan. Prosiding Konferensi Nasional Social & Engineering Polmed (KONSEP), 3(1), 748–757.
Firdany, M., & Nopriadi, N. (2022). Rancang bangun robot mobil line follower pengantar berkas di kantor menggunakan Android. Computer and Science Industrial Engineering (COMASIE), 7(5), 78–88.
Horowitz, P., & Hill, W. (2015). The art of electronics (3rd ed.). Cambridge University Press.
Martinez-Garcia, M., Gordon, T., & Shu, L. (2017). Extended crossmodal processing enables humans and machines to see a moving object at a distance. Royal Society Open Science, 4(8), 160951. https://doi.org/10.1098/rsos.160951
Muttaqin, I. R., & Santoso, D. B. (2021). Prototype gerbang otomatis berbasis Arduino Uno dengan sensor ultrasonic HC-SR04. Je-Unisla, 6(2), 41–45.
Nandyal, S., Sultana, S., & Anjum, S. (2017). Smart car parking system using Arduino UNO. International Journal of Computer Applications, 169(1), 13–18. https://doi.org/10.5120/ijca2017914425
Pirbhulal, S., Zhang, H., Alahi, M. E. E., Ghayvat, H., Mukhopadhyay, S. C., Zhang, Y.-T., & Wu, W. (2017). A novel secure IoT-based smart home automation system using a wireless sensor network. Sensors, 17(1), 69. https://doi.org/10.3390/s17010069
Pratama, R. G. (2019). Rancangan sistem pengunci rumah berbasis Arduino Uno R3 dengan Radio Frequency Identification (RFID) dan selenoid door lock. Ubiquitous: Computers and Its Applications Journal, 2(1), 45–50.
Romoadhon, A. S., & Anamisa, D. R. (2017). Sistem kontrol peralatan listrik pada smart home menggunakan Android. Rekayasa, 10(2), 116–122.
Saleh, M. (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Relay.
Stolojescu-Crisan, C., Crisan, C., & Butunoi, B.-P. (2021). An IoT-based smart home automation system. Sensors, 21(11), 3784. https://doi.org/10.3390/s21113784
Sultana, T., Khalid, R., & Hossain, M. A. (2020). Stepper motor: A review on theory and fundamentals. International Journal of Science and Business, 4(11), 204–213.
Wahab, M. H. A., Mohd Noor, N. A., Ahmad, A., & Mustapha, A. (2020). RFID sticker as an alternative to RFID card for contactless identification and access control system. Journal of Physics: Conference Series, 1502, 12022. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1502/1/012022
Yuvaraj, N., & SriPreethaa, K. R. (2017). Domestic appliances control using Arduino and Android. International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering, 7(2), 55–58. https://doi.org/10.23956/ijarcsse/V7I2/0170
Copyright (c) 2026 Alif Maulana Fazriyan, Hari Susanto, Andesvan Gumay, Angga Tri Mulanto, Faridah Dhia Azizah
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
